博鱼6月2日,2023年度中国自动化学会科学技术奖励颁奖仪式在北京举行,会上公布了2023年度中国自动化学会科学技术发明奖获奖名单,中科慧拓联合中国科学院自动化研究所、中国矿业大学(北京)、中煤科工开采研究院有限公司,共同申报的“复杂作业场景自动驾驶关键技术与重大应用”项目,斩获2023年度中国自动化学会科学技术发明奖一等奖,并获得央视《中国新闻》的报道。
在中国工程院院士,中国自动化学会会士、理事长,西安交通大学教授郑南宁;中国工程院院士,中国自动化学会会士、特聘顾问,中国科学院沈阳自动化所研究员王天然;中国科学院院士,中国自动化学会会士、特聘顾问,北京控制工程研究所研究员吴宏鑫;中国工程院院士,中国自动化学会会士、副理事长,中南大学教授桂卫华;中国工程院院士,中国自动化学会会士、副理事长陈杰;中国工程院院士、中国自动化学会会士、副理事长,中国科学院沈阳分院院长于海斌;中国工程院院士、同济大学校长郑庆华;中国科学院院士,中国自动化学会会士、理事,北京航空航天大学教授郭雷;中国自动化学会会士、监事长,中国科学院自动化所研究员王飞跃;中国宇航学会副理事长兼秘书长王一然;中国自动化学会会士、副理事长王成红;欧洲科学院院士,中国自动化学会会士、副理事长,华南理工大学教授陈俊龙;中国自动化学会会士、副理事长,青岛科技大学副校长,上海交通大学教授李少远;中国自动化学会会士、副理事长,中国科学院数学与系统科学研究员张纪峰;中国自动化学会会士、副理事长,中国钢研科技集团有限公司党委副书记张剑武;中国自动化学会会士、副理事长,清华大学教授周东华;中国自动化学会会士、副理事长博鱼·boyu体育,中国科学院自动化研究所研究员侯增广;我国“两弹一星”功勋、著名科学家杨嘉墀先生的女儿杨西女士等的见证下博鱼·boyu体育,中科慧拓CEO陈龙,上台领取中国自动化及人工智能领域的至高荣誉。
中国自动化学会技术发明奖旨在表彰在我国自动化领域运用智能、控制等科学技术知识做出产品、工艺、材料及其系统等重大技术发明的科技工作者。2023年度共评选出中国自动化学会技术发明奖一等奖6项,技术发明奖二等奖6项博鱼·boyu体育。其中,中科慧拓的获奖项目“复杂作业场景自动驾驶关键技术与重大应用”,主要针对复杂作业场景自动驾驶道路感知、建图和规划的关键科学技术问题与工程应用需求,开展了近十年的合作研究,重点攻克三大技术挑战,研发了面向复杂场景的道路自动驾驶感知、建图、规划关键技术与系统化产品,并实现了规模化应用。
该项目能够从众多参评项目中脱颖而出,得益于其多项创新性突破。研发了多源信息时空关联环境感知技术、语义信息增强的泛在可靠融合定位与协同建图技术、自适应联合学习运动规划技术,以及自主可控的复杂道路场景自动驾驶系统。建立了多传感器数据融合的感知系统,形成了数据生成与模型训练的闭环,实现了对矿区多变复杂环境下各类障碍物的准确感知,提高了障碍物检测准确率,项目成果在国家能源集团、中煤集团、华能集团、大唐集团等多个大型露天矿区应用,系统运行稳定可靠。研制了自主知识产权的集成定位核心设备及多场景专用机器人,研发了跨平台室内外一体化地图引擎,实现了复杂场景定位与制图协同的感知、制图、更新、应用一体化。
荣膺2023年度中国自动化学会科学技术发明奖一等奖,是行业对项目组攻破复杂作业场景自动驾驶关键技术等难题突破的高度认可博鱼·boyu体育。接下来,中科慧拓将继续发挥好智慧矿山和矿区无人化、智能化发展的“排头兵”,推进技术攻坚博鱼·boyu体育,以科技赋能矿山新质生产力,面打造“数字化、智能化”的矿山发展新格局。