博鱼中国体育官网登录锻造冲孔老线改自动化布局方案

发布时间：2024-09-12 22:27浏览次数： 来源于：网络

　　博鱼1、夹料：锻造机器人通过接收输送链末端信号博鱼中国体育官网登录，夹取产品送入冲孔模具中，预计节拍 3.5秒；

　　2、放料：锻造机器人夹爪松开，机器人位置不动，控制冲床冲孔博鱼中国体育官网登录，预计节拍 2.5秒；

　　3、取料放料：锻造机器人自动冲压冲孔完成后，机器人接收信号夹爪取出产品放在输送

　　总结：整体节拍控制在13秒左右，实际过程中会更加快，根据产品节拍运算博鱼中国体育官网登录。机器人代替人工解决方案：终锻后人工把产品放入输送链输送至端点，做好定位博鱼中国体育官网登录，机器人接收信号后夹取物料放入冲孔模具中冲孔夹爪松开。锻造机器人自动冲孔完成后夹取产品放入输送链输送至物料框博鱼中国体育官网登录，依次循环此工作。

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