博鱼(中国)官方网站-BOYU SPORTS博众精工取得CN111633632B专利便于自动化领域推广应用

发布时间：2024-03-25 17:37浏览次数： 来源于：网络

　　博鱼2024年3月25日消息，据国家知识产权局公告，博众精工科技002006）股份有限公司取得一项名为“一种具有力检测的花键装置、双花键升降装置“，授权公告号CN111633632B，申请日期为2020年5月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种具有力检测的花键装置，包括轴向驱动、旋转驱动博鱼(中国)官方网站-BOYU SPORTS、轴向连接座、花键单元、导向座、导向组件、力检测装置；其中，轴向驱动用以提供花键单元轴向运动驱动力；旋转驱动用以提供花键单元轴向旋转运动驱动力；轴向连接座用以连接轴向运动驱动力博鱼(中国)官方网站-BOYU SPORTS，并与导向组件连接；花键单元用以拾取工件；导向座用以固定安装花键单元，并与导向组件连接；导向组件用以形成花键单元轴向运动导向；力检测装置一端连接导向座，另一端连接轴向连接座，以感知花键单元工作过程和/或移动过程中的受力变化。本发明还涉及一种双花键升降装置。本发明结构巧妙，设计合理，符合自动化生产实际需求，便于自动化领域推广应用。

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　　限售解禁：解禁163.9万股(预计值)，占总股本比例0.37%，股份类型：股权激励一般股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)

　　限售解禁：解禁138.5万股(预计值)，占总股本比例0.31%，股份类型：股权激励一般股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)

　　限售解禁：解禁151.7万股(预计值)，占总股本比例0.34%，股份类型：股权激励一般股份。(本次数据根据公告推理而来博鱼(中国)官方网站-BOYU SPORTS，实际情况以上市公司公告为准)

　　限售解禁：解禁3.492亿股(预计值)，占总股本比例78.18%，股份类型：首发原股东限售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)

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